Анатолий Захарович Панков родился 5 апреля 1922 г. в дер. Гришанки (Большая Кварса) Воткинского р-на Удмуртской АССР. В многодетной семье разнорабочего и домохозяйки он был старшим среди 5 мальчиков.

В 1931 г. семья переселилась в с. Старая Сысоевка Яковлевского р-на Уссурийской обл., а затем в с. Семеновка. В 1937 г. Анатолий окончил восемь  классов Новосысоевской школы №1 и поступил в  Благовещенский строительный техникум, откуда в 1940 г. ушел в Омское военное училище им. М.В. Фрунзе. Вскоре его перевели в Омское училище зенитной артиллерии, где в декабре 1941 г. состоялся ускоренный выпуск лейтенантов, направленных командирами взводов 120-мм минометов на Западный фронт, под Москву.

В январе 1942 г. был ранен и направлен по окончании боев в эвакуационный госпиталь г. Мурома Владимирской обл. После исцеления в феврале 1942 г. лейтенанта А.З. Панкова направили заместителем командира 6-й батареи 150-го минометного полка 1-го Гвардейского Кавалерийского корпуса 16-й Армии. 7 декабря 1942 г. он был награжден орденом Красной Звезды.

В октябре 1943 г. 1-й гвардейский кавалерийский полк (1гкк) в составе 1-го Украинского Фронта освобождал Киев в ходе общей Днепровской операции. За проявленный героизм 30 октября 1943 г. Панков был награжден вторым орденом Красной Звезды. А весной 1944 г. за успешное участие в боях капитан Панков, командир 3-й батареи 49-го Отдельного минометного дивизиона (49-й омд) 1-го гвардейского Житомирского Краснознаменного Кавалерийского Корпуса был награжден орденом Александра Невского.

11 сентября 1944 г. в ходе наступательной Карпатско-Дуклинской операции на территории Польши А.З. Панков был убит. Похоронен в братской могиле у с. Жегльце, а позднее перезахоронен в мемориале «Дукла» (Польша). За проявленное мужество награжден орденом Отечественной войны I степени (посмертно).