Федоренко Поликарп Никитич родился в 1910 г. в с. Архангеловка Успенской волости Иманского уезда Приморской области (ныне Кировский район Приморского края). В 1941 г. он был призван на военную службу Кировским районным военкоматом Приморского края и направлен в 19-й артиллерийский полк 26-й стрелковой дивизии. На 22 июня 1941 г. дивизия дислоцировалась в г. Дальнереченск Приморского края. С 1 сентября 1941 г. одной из первых дивизий с Дальнего Востока она была отправлена на Северо-Западный фронт. В октябре 1941 г. в ходе боёв за населённые пункты Лужно, Красея, Ерушково Новгородской области, отражая атаки противника, 26-я стрелковая дивизия потеряла до 5 тыс. чел. кадрового состава. Был ранен и П.Н. Федоренко. Он был эвакуирован и лечился в госпитале в г. Березники Пермской области (ныне – края). После излечения был направлен в 28-й гв. миномётный полк реактивной артиллерии, который формировался в феврале-марте 1942 г. в д. Алабино Московской области. Полк вошёл в состав 52-й армии Волховского фронта и в марте-апреле 1942 г. участвовал в Любанской наступательной операции, главной целью которой был прорыв блокады Ленинграда. В дальнейшем был передислоцирован несколько севернее и вплоть до зимы 1944 г. находился в составе 59-й армии на р. Волхов. В январе-феврале 1944 г. 28-й гв. миномётный полк участвовал в Новгородско-Лужской наступательной операции и освобождении г. Новгорода (20 января). 3 июля 1944 г. старший телефонист 231-го гв. миномётного дивизиона 28-го гв. миномётного Новгородского полка младший сержант П.Н. Федоренко был награждён медалью «За отвагу». В боях под Новгородом он в течение суток обеспечил бесперебойную связь между командным пунктом и огневой позицией дивизиона, исправив за сутки свыше 40 порывов линии связи. Во время устранения последнего повреждения Поликарп Никитич был ранен, но, несмотря на ранение, соединил порыв и ушёл в укрытие, только убедившись в нормальной работе линии.

С 17 по 31 июля 1944 г. в рядах 42-й армии 3-го Прибалтийского фронта 28-й гв. миномётный полк принимал участие в Псковско-Островской операции. По окончании операции он был передан в 1-ю ударную армию и в её составе участвовал в Тартуской (с 10 августа по 6 сентября) и Рижской (с 14 сентября по 22 октября 1944 г.) наступательных операциях, освобождал Ригу (15 октября).  Окончание Великой Отечественной войны П.Н. Федоренко встретил в Западной Латвии, сражаясь в рядах своей части с Курляндской группировкой немецких войск. Он был награждён медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Поликарп Никитич демобилизовался в октябре 1945 г. Он вернулся на родину, в село Архангеловка. Работал строителем в совхозе. В 1970 г. вышел на пенсию. В 1985 г. был награждён юбилейным орденом Отечественной войны 1-й ст.